De kerk van St Laurent-la-Roche heeft een heel bijzonder uitzicht op de eerste uitlopers van de Jura, in een rotsboog met de Bressevlakten op de achtergrond.

In 901 bouwde de eerste heer een kapel aan de voet van de Châtelet-heuvel.
Het werd vervolgens het administratieve centrum van een uitgestrekte parochie die bestond uit de marktplaats Saint-
Laurent en de dorpen Essia, Geruge, Arthenas, Augisey en verschillende schuren.
De parochiekerk van Saint-Laurent werd vervolgens overgedragen aan de monniken van Gigny
die hier vervolgens een priorij konden stichten.

In de jaren 1960 werd een muurschildering uit het begin van de 16e eeuw ontdekt die de Aanbidding der Koningen voorstelt. Onderzoek heeft geleid tot de conclusie dat een van de Wijzen is afgebeeld als Philibert de Chalon, prins van Oranje, leider van de legers van Karel V in Italië en landheer.

Je kunt dit gebouw niet los zien van de Madonna die over het dorp St Laurent-la-Roche waakt vanaf de top van haar rots, met uitzicht op een adembenemend uitzichtpunt, een bekende belvedère in de regio. Hier stond ooit een machtig versterkt kasteel dat in 1668 in opdracht van Lodewijk XIV werd ontmanteld. Het uitzicht strekt zich uit over de vallei en de vlakte aan de ene kant, en over de huizen van het dorp aan de andere kant, in een rij langs straten waarvan de lay-out soms naar het verleden verwijst.

De geschiedenis van de kerk is getekend door enkele zeer bijzondere lotsbestemmingen, waar de vrijwilligers die rondleidingen geven je graag over vertellen:
- Philibert de Chalon, prins van Oranje en leider van de legers van keizer Karel V, die in 1530 op 28-jarige leeftijd stierf,
- Huguette de Sainte-Croix, beschuldigd van het laten vermoorden van haar man Etienne de Saint-Dizier, heer van Saint-Laurent-la-Roche, in 1328,
- Charlotte de la Favée, die stierf in het kraambed, geliefd en betreurd door haar man Renobert de Mont Saint-Ligier in 1608,
- ... en vele andere anekdotes om de beelden, schilderijen en muurschilderingen te verklaren.

Het dorp ligt op het wandelpad GR 59 en op een etappe van de wandelroute Via Cluny.