Deze imposante vesting uit het begin van de 13e eeuw, gebouwd op de uitlopers van het Juragebergte, wordt gedomineerd door een grote vierkante donjon omringd door een grote omheining met aangrenzende woningen, een buitenboulevard, een regenput, in de harde rots uitgegraven greppels en een ophaalbrug die wordt voorafgegaan door een opmerkelijke barricade (200 m²).
Het was eigendom van de Sires de Dramelay en kwam in 1423 in handen van Nicolas Rolin, grootkanselier van de hertogen van Bourgondië, die hier veel sporen van zijn macht achterliet. Het fort van Présilly werd meerdere keren aangevallen, weerstond de Franse aanvallen (1637) voordat het in 1673 werd ontmanteld.
Gelukkig redde een priester die van de plek hield het kasteel van de vergetelheid in 1949 en slaagde hij erin om het in 1955 op de monumentenlijst te krijgen.